一、前言

無人機很早就在電力行業進行了應用。2009年1月，國家電網公司正式立項研制無人直升機巡檢系統；2013年3月，國家電網公司出臺《國家電網公司輸電線路直升機、無人機和人工協同巡檢模式試點工作方案》；到2015年，國網公司系統將全面推廣直升機、無人機和人工巡檢相互協同的輸電線路新型巡檢模式；2017年11月8日，國家電網公司首屆輸電線路無人機巡檢技能大賽在武漢市國網特高壓交流試驗基地開賽，來自國家電網公司系統的26支參賽隊伍同臺競技。截止目前，全國所有省市的電力公司都已經配備了無人機，無人機已經成為了電力部門的日常工具。

水能載舟，亦能覆舟。無人機是一個新時代的利器，未來有很多可能性。

盡管如今許多國家地區出臺了各種禁令法規，采取了設置各類無人機禁飛區等各種措施，但黑飛事件依然無法杜絕。在現代直升飛機的空難事故中，飛機與高壓電纜相撞造成的事故占據了相當高的比例，電力巡線無人機同樣面臨這個問題。

二、無人機對電力行業的隱患

2020年8月2日下午5點30分，河北廣平發現一無人機懸掛在35KV電力線路上，導致大范圍停電。

2020年5月15日，湖南帶電處置全國首例無人機撞擊超（特）高壓線路外破隱患。   

2019年6月，上海寶山區，一220千伏線路上掛著一架無人機。

2019年4月，江西南昌，無人機撞上電線引發爆炸嚇壞眾人。

2019年3月，云南楚雄市，發現一條500千伏輸電線上懸掛著一臺無人機。

2016年3月，蘭州供電公司運維人員在巡視輸電線路時發現110千伏柴尹二線45#塔至46#塔的避雷線上懸掛著一架六旋翼無人飛機，整個無人機拆除過程導致柴家峽電廠停電4個多小時，損失巨大。

無人機對城市安全的影響不容小視，不僅僅因為其存在自身故障，或操作不當等可能引發的墜地傷害，更可能危及國家電網甚至民航客機飛行等安全。

無人機帶來低空安全威脅，急需反無人機技術加強監管。針對這一現狀，宏泰控飛研發了電力專用反無系統。

三、解決方案

河南宏泰控飛信息技術有限公司主要從事低空慢速小型目標的預警、監控與處置，著眼國內外無人機安全管控難題，通過“遠、中、近”多手段聯動，實現“區域化預警、實時化跟蹤、可控化處置”全方位的無人機安全管控，能有效解決因無人機“黑飛”帶來的安全威脅。

宏泰控飛反無人機綜合反制系統由偵測、監控、壓制三部分系統組成。偵測設備通過接收無人機的圖傳/遙控信號，對目標無人機進行測向定位；監控設備獲取低空“低小慢”目標監視圖像，采用晝光電視和紅外熱像儀傳感器組合實現低空區域“低小慢”目標的穩定連續監視；由壓制設備根據方位/頻段信息通過干擾無人機的導航、圖傳、遙控信號來對無人機進行精確打擊。

3.1偵測系統

頻譜偵測分系統采用高增益、寬空域的通信信號偵測天線，對區域電磁頻譜監測和目標信號的快速捕捉，實現對“低小慢”飛行器遙控和圖傳信號的偵測，對目標通信鏈路信號的特征進行分析，從而實現目標分類識別，完成對“低慢小”目標的捕獲發現、早期預警和屬性識別等功能。頻譜偵測設備可單站到達角測向也可以通過多點布站的方式實現多站時差定位，在可視條件下，具有同時偵測空中目標和地面遙控設備所在位置的能力，實現追蹤地面操作人。

圖：頻譜偵測子系統

3.2監控系統

光電監視系統機動布設，利用光電裝備被動探測目標，抗電磁干擾能力強、低空探測性能好、跟蹤精度高、圖像分辨率高。其具備目標識別能力強及形象直觀等特點，系統采用晝光電視和紅外熱像儀傳感器組合實現低空區域“低小慢”目標的穩定連續監視。通過跟蹤、利用激光測距機完成測距，將所探測到目標數據輸出給控制中心引導控制反制系統對目標進行反制，同時能將實時視頻、圖片等信息形成光電綜合素材存儲記錄。

圖：光電監控及跟蹤子系統

3.3壓制系統

①手持式無人機干擾槍。

手持式無人機攔截系統是一套遠距離無人機攔截設備，該設備通過切斷無人機的GPS/北斗定位信號和控制及圖傳信號，迫使無人機自動降落或強制返航。該系統內置GPS、北斗、2.4G、5.8G頻段攔截模塊，可覆蓋幾乎所有型號無人機。其實測攔截距離可達到1000-1500米，攔截效果行業領先。

圖：手持式無人機干擾槍

②導航誘騙干擾子系統。

導航欺騙子系統通過發射虛假衛星導航信號對無人機目標導航控制系統定位信息進行篡改，改變無人機的自定位結果，誘導目標做出錯誤響應，使其按指定方向遠離警戒區，或使其誤判進入“禁飛區”而就近迫降。能夠模擬導航信號在大氣傳播過程中的多種誤差源對導航信號的影響，結合目標指示，將無人機誘騙至指定區域。

圖：導航誘騙干擾子系統

③打擊攔截系統。

固定式無人機攔截系統壓制干擾子系統產生特定的大功率無線電信號，對“低慢小”目標的遙控、圖傳和衛星導航信號進行全頻段壓制干擾，使入侵目標的衛星導航、遙控和圖傳等通信鏈路無法正常工作，迫使其返航或者降落，從而達到反制的目的。

圖：打擊攔截系統

四、系統優勢

1.無源檢測

通過破解無人機的通信協議的方式，無人機和遙控器開機進行通信時，該系統只被動接收不發射任何電磁信號，對無人機進行精準檢測，可檢測范圍為市面上95%的無人機。

2.無人值守

開啟全自動防御后，可進入無人值守模式，1公里保護罩開啟，外面的無人機進不來，里面的無人機起飛不了。

3.超前預警

在指定保護區內，無人機遙控器開機就可提前檢測與識別。在無人機起飛前就能提前采取措施。

4.精準打擊

通過破解無人機的通信協議，使用小功率信號，精準管制無人機，對人體以及周邊無線電環境無危害和影響?？纱驌羰忻嫔?/span>90%的無人機。